Yarışma Kuralları

Uyulması Gerekenler

Genel Kurallar - Süreç

  • Bir robotu temsil eden bir takım; en az 1, en fazla 2 kişiden oluşabilir. 

  • Yarışmada yaş kriteri yoktur, herkesin başvurusuna açıktır. 

  • Başvuru için web sitesinde yer alan başvuru formunun eksiksiz doldurulması gerekir.

  • Başvuru sonrası, 1 Eylül 2021 tarihine kadar robotun ve projeninin hazırlanması, proje dosyasının info@mobiler.dev adresine mail olarak iletilmesi gerekir. Proje dosyasında bulunması gerekenlere buradan erişebilirsiniz. 

  • Değerlendirme sonrası finale katılım hakkı elde eden ekiplerin listesi hem mail yoluyla hem de robowars.dev üzerinden açıklanacaktır.

  • Yarışmacıların hem mobil uygulamalarını hem de robot geliştirme kartını programlamaları gerekmektedir. Geliştirilen mobil uygulama mobil bir telefona yüklenmeli ve müsabaka sırasında robot, mobil uygulama ile kontrol edilmelidir.

  • Devre kartlarını bu zamana kadar mobil uygulama ile hiç kontrol etmediyseniz Nasıl Yapılır? sayfamızdaki örnek entegrasyonlardan yardım alabilirsiniz.​

magazine.png

00

Genel Kurallar

Robot - Mobil Uygulama Kuralları

  • Robotu wifi ya da bluetooth bağlantısı üzerinden mobil uygulamanız ile kontrol etmelisiniz.

  • Geliştireceğiniz robot en fazla 25cm*25cm*25cm boyutlarında, en fazla 2.5 kg ağırlığında olmalıdır.

  • Kontrol kartı, motor sürücü veya motor gücü olarak bir sınır bulunmamaktadır.

  • Yarışmacıların hem mobil uygulamalarını hem de robot geliştirme kartını programlamaları gerekmektedir. Geliştirilen mobil uygulama mobil bir telefona yüklenmeli ve müsabaka sırasında robot, mobil telefon ile kontrol edilmelidir.

  • Mobil uygulama native ya da cross platformda yazılmalıdır. Blynk ve benzeri hazır mobil connector uygulamalarını kullanmak yasaktır. Eğer wifi üzerinden haberleşme sağlanacaksa server kullanımında herhangi bir kısıt bulunmamaktadır. Örnek Firebase Realtime Database kullanılabilir. 

  • Örnek projeye erişmek için Mobiler.dev’de yayınlanan mobil uygulama ve Arduino demosunu kullanabilirsiniz.

  • Robotların tekerlek dışı hareket eden parçaları rakip robota zarar verecek şekilde kullanılamaz. Robot uzluvları 25x25x25 ölçülerini geçecek şekilde genişleyemez. Uzluvlar rakip robotu alan dışına çıkarmak için kullanılabilir. Amaç robot gövdesi ve uzluvlarını kullanarak karşıdaki robotu arena dışına çıkarmak, savurmak ve itmektir.

  • Robotların rakip robota karşı saldırı mekanizması veya silah olarak kullanılmak üzere ısı, sıvı, gaz ya da toz kullanmaları ve yanıcı madde bulundurmaları yasaktır. Yere vakumlanma sistemi bulundurumlası yasaktır.

  • Robotların, rakip robotun çalışma dalga boyunu (frekansını) ve çalışmasını (flaşör gibi) etkileyen donanım kullanmaları yasaktır. 

  • Robotların bataryaları rakip robota, piste veya kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir. Güç kaynağı olarak normal/şarj edilebilir pil ya da lipo bataryalar kullanılabilir.

  • Robotlarda mıknatıs ve benzeri parçalar bulundurulamaz / kullanılamaz.

  • Bu donanım kurallarına uyan hazır bir robot veya rc araç kullanılabilir. Ancak programladığınız kontrol kartı ile entegre edilmeli ve programladığınız mobil uygulama ile kontrol edilmelidir.

smartphone (1).png

01

Robot Kuralları

Müsabaka Kuralları

  • Tüm yarışmacılar sosyal mesafe kurallarına uymak ve yarışma süresince maske takmak zorundadırlar.

  • Yarışma sırasında her robot için pistte en fazla bir kişi bulunabilir.

  • Müsabaka, robotların RoboWars arenasına yerleştirilmesi sonrası hakem işareti ile başlar. Hakem işareti ile bitirilir.

  • Takımlar eleme usulü eşleşir. Müsabakada 2 rauntu kazanan takım bir üst tura çıkar.

  • Bir robotun bir rauntu kazanabilmesi için diğer robotu arenadan çıkarması gerekir.

 

  • Müsabaka sırasında bakım, pil takviyesi/değişikliği veya tamir için mola verilmez. Bu ihtiyaçlar müsabaka aralarındaki bekleme sürelerinde karşılanabilir. Takımlar rauntlar arasında yedek pilleri var ise pil değişimi yapabilirler.

  • Müsabakalar hakem kontrolünde gerçekleştirilecektir. Raunt sonucunu ve diskalifiye kararlarını hakem belirler.

  • Müsabaka kurallarına uymayan robot faul alır. Aynı raunt'da 2.kez faul alan robot raunt'ı kaybeder.

DETAY KURALLAR

  • Raunt yarışmacıların hazır oldukları onayı alınınca orta hakemin düdüğü ile başlar.

Yarışmacı İtiraz Hakkı:

  • Raunt sonunda yarışmacının itiraz hakkı bulunur, VAR ile inceleme yapılır.

  • 1 müsabakada her yarışmacının 1 adet itiraz VAR hakkı bulunur.

Orta Hakem - Masa Hakemi Video İncelemesi

  • Raunt sonunda hakemler VAR'a başvurabilir.

  • Müsabaka sırasında yarışmacılar robotlarına temas edip düzeltme yapamazlar.

  • Müsabaka sırasında bir robotun uygulama kontrol bağlantısı koparsa yarışma devam eder. Diğer robot durumu avantaja çevirip yarışmaya devam edebilir.

  • Müsabaka sırasında 2 robotun da kontrol bağlantısı 30 saniye koparsa, raunt hakem kararı ile tekrar edilir.

  • Müsabaka sırasında 2 robotun da kontrol bağlantısı 3 kere 30 saniye koparsa, raunt tekrar edilmez, müsabaka sonucu için raunt kazanım durumlarına bakılır. Eğer o anki raunt durumu 1-0 ise önde olan takım kazanır. Eğer raunt durumunda eşitlik varsa bir üst tura çıkacak ekip kura çekimi ile belirlenir. 30 saniye bağlantı kopukluğu nedeniyle kura çekimi işlemi yarı final ve final maçlarında geçerli değildir. 

  • Eğer raunt sırasında yarışma kuralları dışında bir robot hareketi saptanırsa (bu durum raunt sonunda yarışmacı itirazıyla VAR'da da tespit edilebilir) orta hakem FAUL kararı verir. Maç kaldığı yerden devam eder. Eğer 1 raunt'da bir robot 2.kez FAUL alırsa, raunt'ı kaybeder.

  • Müsabaka sırasında bakım, pil takviyesi/değişikliği veya tamir için mola verilmez. Bu ihtiyaçlar müsabaka aralarındaki bekleme sürelerinde karşılanabilir. Takımlar rauntlar arasında yedek pilleri var ise pil değişimi yapabilirler.

  • Rauntlar arası şarj değişimi nedeniyle ya da yeni raunt'a hazırlanırken 5 dakika içinde robot hazır olmazsa ekip raunt'ı kaybetmiş sayılır. 

fight.png

02

Müsabaka Kuralları

Kazanma Durumları

  • Robotlardan biri diğerini RoboWars arenanın dışına çıkarırsa, arena içinde kalan robot kazanır.

  • Robotlardan biri RoboWars arenanın dışına çıkarsa, arena içinde kalan robot kazanmış sayılır.

avatar copy 3.png

Elenme Durumları

  • Robot aynı raunt'da 2 kere faul alırsa raunt'ı kaybeder.

  • Yarışmacı saldırgan bir dil kullanırsa, rakibe, hakeme veya yarışma organizasyonuna sözlü veya fiili saldırırsa elenmiş sayılır.

avatar copy 2.png

Yarışma Arenası

  • Yarışma pisti 2.5 metre çapında ve yuvarlaktır.

  • Yarışma arenasının zemini mdf materyalinden oluşmaktadır.

  • Pist hazırlandıktan sonra görselleri siteye eklenecektir.

pointer.png

03

Yarışma Arenası

Screen%2520Shot%25202021-03-13%2520at%25